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一种竖直运动与水平运动合成机构的制作方法

来源:八达娱乐 | 时间:2019-06-24

  本实用新型属于工业自动化或包装机械运动控制技术领域,根据输送位置的变化,实现竖直运动与水平运动的合成,具体涉及一种竖直运动与水平运动合成机构。

  目前,工业自动化或包装机械领域实现输送位置的变化时均采用单一运动机构分别控制,无法模块化和集成化,造成整个运动机构体积大且安装调试不方便,同时导致劳动强度大、工作效率低、生产成本高。

  本实用新型的目的是针对上述存在的不足,提出一种竖直运动与水平运动合成机构,根据输送位置的变化,实现竖直运动与水平运动的合成,整体结构紧凑、可模块化和集成化、便于安装调试且大大降低了劳动强度、提高了工作效率、减少了生产成本。

  本实用新型的技术方案:一种竖直运动与水平运动合成机构,其特征是,包括基座、竖直气缸、升降板、水平气缸、工作台;所述竖直气缸竖直设置,其上端与基座连接,竖直气缸的输出轴垂直于基座,且竖直气缸的输出轴端部连接升降板底部中心位置;所述升降板与基座之间设有四个滑动轴承座、四个导向轴,四个滑动轴承座分别置于基座的四个顶角处,四个导向轴分别与四个滑动轴承座滑动连接,四个导向轴的上端分别与升降板固定连接;所述水平气缸横向置于升降板上表面,并设置在升降板左侧中间位置,所述工作台置于升降板上方,水平气缸的输出轴与工作台连接,所述升降板上横向设有两直线导轨,两直线导轨分别置于水平气缸两侧,所述工作台的底部与两直线导轨的滑座相连。

  进一步地,设有L形连接板,所述水平气缸的输出轴通过浮动接头二与连接板的下端固定连接,连接板的上端与工作台固定连接。

  进一步地,所述直线导轨包括一个滑轨和两个滑座,集成为模块便于安装调试,且一个滑轨和两个滑座之间相对滑动,实现其连接部件的随动。

  进一步地,所述工作台的底部分别设有四个滑块,四个滑块的底部分别与两个直线导轨的四个滑座的上部固定连接。

  本实用新型的有益效果为:本实用新型提出的一种竖直运动与水平运动合成机构,整体结构紧凑合理、工作原理清晰、动作迅速、方便可靠、可模块化与集成化、便于安装调试等,且劳动强度低、工作效率高、生产成本低。

  附图1、2中:基座1、竖直气缸2、安装板3、浮动接头一4、滑动轴承座5、导向轴6、法兰座7、升降板8、L型板9、水平气缸10、直线。

  如图1、2所示,一种竖直运动与水平运动合成机构,竖直气缸2的上端与安装板3固定连接,安装板3与基座1固定连接,竖直气缸2的输出轴与浮动接头一4的下端固定连接,浮动接头一4的上端与升降板8固定连接,四个滑动轴承座5与基座1固定连接,四个导向轴6分别与四个滑动轴承座5滑动连接,四个导向轴6的上端分别与四个法兰座7固定连接,四个法兰座7分别与升降板8固定连接;

  水平气缸10的两端分别与两个L型板9固定连接,两个L型板9的底部分别与升降板8固定连接,水平气缸10的输出轴与浮动接头二14的左端固定连接,浮动接头二14的右端与连接板15的下端固定连接,连接板15的上端与工作台13固定连接,工作台13的底部分别与四个滑块12的上部固定连接,四个滑块12的底部与两个直线的四个滑座的上部固定连接,两个直线的两个滑轨的底部与升降板8固定连接。

  如图1、2所示,一种竖直运动与水平运动合成机构,其工作原理如下:上述固定在安装板3上的竖直气缸2通过浮动接头一4驱动升降板8沿着四个导向轴6的轴向运动,升降板驱动L型板9、水平气缸10、直线竖直运动;固定在L型板9之间的水平气缸10通过浮动接头二14、连接板15驱动工作台13沿着两个直线的滑轨水平运动,综上,工作台13通过竖直运动与水平运动的合成可快速到达指定输送位置,构成一种竖直运动与水平运动合成机构。

  上述具体实施方式显示和描述了本实用新型的主要特征,结构合理紧凑,工作原理清晰,动作迅速、方便可靠,其目的让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护方位内。

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